Santo Estêvão é um município brasileiro do estado da Bahia. Localiza-se à latitude 12º25'49" e; sul e à longitude 39º15'05"e; oeste, com 242 metros de altitude. Faz parte do Vale do Paraguaçu. Distribuídos em 366,597 km² de área. Localizada as margens da BR 116, na Microrregião de Feira de Santana, tem como municípios vizinhos Ipecaetá, Rafael Jambeiro, Antônio Cardoso, Castro Alves e Cabaceiras do Paraguaçu. Tem a topografia em forma de tabuleiros, assim como Feira de Santana e clima comum ao agreste baiano.
Santo Estêvão tem, uma geografia semelhante a de estados como Goiás e Tocantins, por ser de topografia plana. Sua urbanização é maior que 50%.