Aurelino Leal é um município brasileiro do estado da Bahia, região nordeste do Brasil, localizado a 183 km da capital do estado, Salvador. Sua área territorial se estende por 457,8 km².
Em 1755, Manuel da Cunha Menezes, governador e capitão-general, estabeleceu um acordo com João Gonçalves da Costa, proprietário da fazenda Ressaca. O acordo consistiu em construir uma estrada que liga o sertão ao litoral, partindo da fazenda, que recebeu o nome de Estrada da Nação. Essa estrada foi um importante marco na vida econômica da província.
O município pertenceu inicialmente à Capitania de Ilhéus, e posteriormente ao município de Barra do Rio das Contas, hoje Itacaré. Ganhou autonomia administrativa pela Lei estadual n° 1.579, de 15 de dezembro de 1961, passando a denominar-se Aurelino Leal, em homenagem ao Dr. Aurelino de Araújo Leal. Foi efetivamente instalado a 7 de abril de 1963.
Possui como limítrofes Ubaitaba e Itabuna.