Para as praças deste município não há linhas fixas para os ônibus, todos veiculam de forma aleatória em todo percurso circular urbano.
Castelo é um município brasileiro do estado do Espírito Santo. Localiza-se a uma latitude 20º36'13" sul e a uma longitude 41º11'05" oeste, estando a uma altitude de 100 metros.
A cidade de Castelo está localizada no sul do Espírito Santo. Cercada de montanhas e cachoeiras, tem clima ameno, que varia entre 23ºC e 5ºC no inverno. Sua população é formada em sua maioria por descendentes de italianos. Estrela do Norte, Limoeiro, Montepio, Patrimônio do Ouro, Pontões.
Principais atividades turísticas: agroturismo, turismo religioso, turismo histórico e cultural, turismo pedagógico e turismo de aventura.
A Gruta do Limoeiro é um dos principais atrativos. Patrimônio histórico estadual, a gruta é a mais importante área de estudos sobre a pré-história do Espírito Santo. Pesquisas comprovam vestígios da presença humana no local desde 5.000 anos atrás.
Também possui características geológicas diferentes das maiorias das grutas. A sua importância é devido à particularidade relacionada à formação dos espeleotemas. Em seu interior é possível encontrar diversas formações originadas pela solidificação da água ao longo de milhares de anos. As mais comuns são: cortinas, estalactites, estalagmites e travertinos.