PARA AS PRAÇAS DESTE MUNICÍPIO NÃO HÁ LINHAS FIXAS PARA OS ÔNIBUS, TODOS VEICULAM DE FORMA ALEATÓRIA EM TODO PERCURSO CIRCULAR URBANO.
Irupi é um município brasileiro do estado do Espírito Santo.
Irupi faz parte do Entorno do Caparaó e seus principais atrativos são a Pedra da Tia Velha, a Pedra da Torre, a Gruta de São Quirino, a Cachoeira do Chiador e a Cachoeira de São José.
Pedra da Tia Velha: 10 km da sede, monumento rochoso com aproximadamente 1140 m.
Pedra da Torre: a cerca de 2 km do centro da cidade de Irupi, a Pedra da Torre é um belo atrativo rochoso, com cerca de 950 m de altitude, que embeleza a paisagem urbana da cidade.
Entorno do Caparaó: Irupi compõe um dos 10 municípios da região do entorno, sendo um dos pontos de melhor visibilidade do pico da Bandeira, com 2890 m.
Cachoeira do Chiador: a 24 km da Sede com suas águas cristalinas, possui uma queda de 9 metros de altura e o ambiente é cercado por Mata Atlântica e pedras escorregadias.
Museu do "Zé": Localizado na Avenida Laurentina Miranda Leal, no centro da cidade, o Museu do Zé possui mais de 1500 peças sendo objetos antigos e de colecionadores, além de documentos preservados ao longo dos anos.
Gruta de São Quirino: Localizado no Córrego São Quirino (antigo córrego dos Machados), fica a três quilômetros do Centro de Irupi. A formação rochosa tem dois ambientes, um deles com mais de 92 metros de largura.