As terras do contemporâneo era habitado originalmente pelo povo indígena biritinga, o sitio onde hoje se ergue Lamarão tem como primeira referência de presença europeia o estabelecimento dos irmãos Antônio e José Celestino de Oliveira, os quais construíram moradia em ponto que mais tarde viria a ser povoado de tropeiros e viajantes, que na época se deslocavam de Vila Nova Rainha (atual cidade de Senhor do Bonfim) para Santo Amaro transportando mercadorias para vender.
O nome Lamarão originou-se de uma lagoa temporária que havia no local mais baixo da cidade, normalmente um lamaçal pelos períodos constantes de estiagem. Após ter secado totalmente, o local continuou sendo denominado como Lamarão.
Possui como limítrofes Serrinha, Santa Barbara, Santanopolis, Agua Fria, Biritinga.