Na região, viviam índios da tribo dos Paiaiá (kiriris).
Chegam na região alguns colonizadores com sua família juntamente com os escravos negros para trabalhar na lavoura e na criação de gado. A partir desse momento a região passa a ter povos diferentes: o índio, o português e o negro.
Além desses, vieram padres jesuítas para catequizarem na região e construir igrejas, a exemplo da Igreja Matriz de Nossa Senhora que foi construída no século XVII e fundado em 1610. Segundo historiadores, uma das primeiras reformas que igreja sofreu, foi atribuído a Antônio Conselheiro.
O território integrava a sesmaria da casa da torre de Garcia D’ Ávila. Seu povoamento iniciou-se no final do século XVIII, quando o sertanista João Peixoto Viegas, ali instalou currais e introduziu a criação de gado. Dessa penetração formou-se o arraial Ouriçangas.
O topônimo Ouriçangas que é de origens tupi-guarani e significa fonte de água fresca.
Foi criado como distrito de Irará em 1843, e elevado a município em 1964.
Possui como limítrofes Aramari, Pedrão, Agua Fria, Irara.