PARA AS PRAÇAS DESTE MUNICÍPIO NÃO HÁ LINHAS FIXAS PARA OS ÔNIBUS, TODOS VEICULAM DE FORMA ALEATÓRIA EM TODO PERCURSO CIRCULAR URBANO.
Pedro Canário é um município brasileiro no estado do Espírito Santo, Região Sudeste do país. Localiza-se na região norte do estado, a 265 km da capital capixaba, Vitória. Ocupa uma área de 433,453 km², sendo que 6,3 km² estão em perímetro urbano.
A formação do núcleo urbano que deu origem à cidade se deve principalmente à exploração madeireira, que teve início na década de 1940. A introdução do cultivo do café na década de 50 e a construção da BR-101 na década de 60 deu sequência ao crescimento populacional e econômico. Posteriormente novas atividades econômicas ganharam força, principalmente o comércio, a cana-de-açúcar e a pecuária.
Em vista de seu desenvolvimento, a emancipação de Pedro Canário veio a acontecer em 1983, desmembrando-se de Conceição da Barra. O café, a cana-de-açúcar e a pecuária permanecem entre as atividades econômicas mais importantes, ao lado do comércio e da prestação de serviços. A cidade está localizada nas margens do rio Itaúnas. Na zona rural há sítios, trilhas e cachoeiras que estão entre os atrativos do município que são destinos de visitantes.